在這個(gè)電路設計中，主要由縱向步進(jìn)電動(dòng)機、橫向步進(jìn)電動(dòng)機來(lái)控制十字工作臺的位置。步進(jìn)電動(dòng)機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移和線(xiàn)位移的電動(dòng)機。每輸入一個(gè)脈沖信號，轉子就轉動(dòng)一個(gè)角度，或前進(jìn)一步，角位移和輸入的脈沖數成正比。步進(jìn)電機的轉速，不受電壓和環(huán)境條件變化的影響，只與脈沖頻率成正比，且角位移的誤差不會(huì )積累，所以適用于高精度控制系統。這個(gè)電路用BDM-60來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機，利用RS232串口和387來(lái)實(shí)現和計算機的通信。

　　1.通信電路

　　220V交流電經(jīng)過(guò)降壓和橋式整流，變?yōu)?4V直流電壓給BDM-60步進(jìn)電機驅動(dòng)器供電。驅動(dòng)電路與計算機并行口連接見(jiàn)圖1。

圖1 控制臺線(xiàn)路圖

　　從計算機上的軟件面板﹙見(jiàn)圖2﹚上輸入x軸和y軸的位移量，經(jīng)過(guò)計算機程序處理后，把位移轉移得到的脈沖數，從并行口的引腳5和引腳6輸出，送到相應的步進(jìn)電機驅動(dòng)器端口。再由步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機運轉。脈沖信號的上升沿有效，每當脈沖由低變高時(shí)電機走一步。

圖2 驅動(dòng)電路與計算機并行口連接電路圖

　　計算機通過(guò)并行口從引腳8和引腳9向驅動(dòng)器輸出使能信號，當信號為高電平時(shí)，驅動(dòng)器有2腳輸出步進(jìn)電機的運轉方向控制信號。

　　并行口4腳輸出高電平信號，三極管導通，如圖2所示。

　　當擰非標螺釘氣缸和位移氣缸復位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ3閉合，將送一個(gè)信號給RS232串口6腳。告訴計算機自動(dòng)擰螺絲控制模塊的控制是否完成，讓計算機進(jìn)入下一步的運行。其中并行口的1腳和9腳作為預留信號，可在這個(gè)設備的基礎上，增設安裝工件和夾出工件的機械手。

　　2.氣缸和風(fēng)批控制電路

　　圖3是位移氣缸和擰非標螺釘氣缸的控制電路，當圖3中378第四腳送來(lái)高電平時(shí)，三極管導通，繼電器KA0得電，則圖3中對應觸點(diǎn)閉合，氣缸控制電路接通。繼電器KA1得電并自鎖，位移氣缸和振動(dòng)盤(pán)的線(xiàn)圈也同時(shí)得電，通電延時(shí)型線(xiàn)圈Y1也得電，開(kāi)始計時(shí)。這個(gè)延時(shí)時(shí)間的長(cháng)短，決定振動(dòng)盤(pán)的吹氣時(shí)間，可選用不同型號的時(shí)間繼電器設定時(shí)間。當延時(shí)時(shí)間到時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作斷開(kāi)吹氣非標螺釘送料的線(xiàn)圈。

圖3 位移氣缸和擰螺絲氣缸控制電路圖

　　當位移氣缸移動(dòng)到位，行程開(kāi)關(guān)SQ1閉合，繼電器KA2閉合并自鎖，風(fēng)批的繼電器線(xiàn)圈和擰非標螺釘氣缸的繼電器線(xiàn)圈得電。使得風(fēng)批開(kāi)始旋轉同時(shí)擰非標螺釘氣缸開(kāi)始向下進(jìn)給。非標螺釘被旋入工件。當非標螺釘旋入到位后，行程開(kāi)關(guān)SQ4閉合，繼電器線(xiàn)圈KA4得電，觸電斷開(kāi)，整個(gè)氣缸和風(fēng)批控制電路斷電。

　　3.保護電路

　　在整個(gè)電路的中，還設置了x、y軸方向上的行程開(kāi)關(guān)作為檢測，并把檢測的結果反饋給計算機，保證了x、y正負兩個(gè)方向的移位不會(huì )超過(guò)最大的行程極限。